全球定位系统（GPS）授时系统是一种利用GPS卫星网络提供高精度时间信息的技术，GPS授时系统的发展可以追溯到上世纪70年代末，当时美国开始开发GPS卫星系统。

以下是GPS授时系统的发展概述：

  1.初始阶段：GPS授时系统的最早应用是用于军事目的，美国军方于1973年开始部署GPS卫星，并在1983年向民用市场开放，初始阶段的GPS授时系统精度较低，大约在几十毫秒到几百毫秒的范围内。

  2.提高精度：随着技术的进步和卫星数量的增加，GPS授时系统的精度逐渐提高。在1990年代，美国军方推出了增强型GPS系统（Enhanced GPS），可以在几十纳秒的级别上提供授时精度，这对于许多应用来说已经足够准确。

  3.民用应用：随着GPS技术在民用领域的广泛应用，GPS授时系统也开始在各个行业中得到应用。例如，金融机构、电信运营商、科学实验室和航空航天等领域需要高精度的时间同步。

  4.网络时间协议（NTP）：为了更好地利用GPS授时系统，网络时间协议（Network Time Protocol，NTP）被开发出来，NTP可以通过互联网将GPS授时信号传递给各个计算机和设备，使其在微秒甚至纳秒级别上保持同步。

  5.增强技术：随着时间要求越来越严格，GPS授时系统的技术也在不断改进。例如，使用更多的卫星、改进的时钟技术和更精确的校准方法，可以提供更高精度和更可靠的时间信号。

  6.多系统整合：除了GPS，其他全球导航卫星系统（GNSS）如俄罗斯的GLONASS、欧洲的伽利略和中国的北斗系统也提供授时功能。将多个卫星系统整合在一起，可以提供更高的时间精度和更好的鲁棒性。

  7.应用扩展：GPS授时系统的应用领域不断扩展。它在金融交易、电信网络、物联网、科学实验和导航系统等方面都发挥着重要作用。